近幾年，中國船舶重齒公司通過對盾構機零部件的國產化開發，先后為國內大型盾構主機制造企業提供了各型減速機幾百套，并在北京地鐵、青島地鐵等地區累計掘進超過5公里，得到了各主機制造企業的高度認可。
      近日，通過緊密的溝通和交流，重齒公司獲得美國羅賓斯地下工程公司雙模式主驅動減速機的研制任務。該型減速機在盾構掘進過程中可自由切換模式，完成復雜地質的掘進任務，這將填補我國雙模式盾構驅動減速機制造技術的空白，打破了發達國家的技術壟斷，也為全面推進盾構機核心傳動部件國產化堅定了信心。