2020年6月1日，廣東省科技廳在珠海飛馬公司組織召開了由省科技廳牽頭承擔的“精密機器人用行星擺線減速器研究和產業化”項目啟動會。與會單位有廣東省科學技術情報研究所、珠海市科技創新局、珠海飛馬傳動機械有限公司、華南理工大學、重慶大學、廣東拓斯達科技股份有限公司、國機（珠海）機器人科技園有限公司、ABB機器人（珠海）有限公司、暨南大學。

    會上，項目組匯報了項目的實施方案，包括項目的主要研究內容、技術路線和技術方案、實施節點與具體計劃、階段目標和考核方法、管理機制、經費使用安排及成果形式等。與會專家對項目技術路線、項目研究進展、合作機制、資金分配等提出了合理、寶貴的意見和建議。